Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield pour Arduino v2 – v2.3

Ce shield Arduino est conçu pour simplifier le contrôle des moteurs dans les projets de robotique ou utilisant plusieurs moteurs. Il utilise des pilotes de moteur MOSFET TB6612 plutôt que les anciens pilotes de type L293D, offrant un courant plus élevé, une chute de tension plus faible aux bornes du moteur et une protection intégrée contre les courants de retour (flyback), le tout sur une seule carte qui se connecte directement à un Arduino.

Ce qu'il peut piloter

• Moteurs CC : Jusqu'à 4 moteurs CC bidirectionnels, chacun avec un contrôle de vitesse individuel sur 8 bits (résolution d'environ 0,5 %).

• Moteurs pas à pas : Jusqu'à 2 moteurs pas à pas unipolaires ou bipolaires, prenant en charge les modes simple bobine, double bobine, entrelacé et micro-pas.

• Servomoteurs : 2 connexions dédiées pour servomoteurs « de loisir » 5 V, reliées à la minuterie haute résolution de l'Arduino pour un mouvement sans saccades.

Spécifications électriques clés

• Puce de commande : Ponts en H MOSFET TB6612, avec environ 1,2 A en continu par canal et jusqu'à 3 A en crête pendant ~20 ms.
• Plage de tension moteur : Typiquement 4,5 V à 13,5 V CC pour les moteurs, tandis que la partie logique fonctionne en 5 V lorsqu'elle est superposée à un Arduino.
• Interface : Pilote PWM contrôlé par I²C intégré, de sorte que seules les broches SDA et SCL sont nécessaires pour contrôler tous les moteurs et leurs vitesses, libérant ainsi d'autres broches Arduino pour des capteurs ou des ajouts.

Caractéristiques physiques et de compatibilité

• Conception empilable : Cinq broches de sélection d'adresse vous permettent d'utiliser jusqu'à 32 shields dans un seul système, contrôlant jusqu'à 128 moteurs CC ou 64 moteurs pas à pas.
• Borniers : De grands borniers à vis (18–26 AWG) facilitent la connexion des câbles d'alimentation et des moteurs sans soudure directe sur le shield.
• Compatible avec : Arduino Uno, Leonardo, Due, Mega R3, cartes de style ADK, et Arduinos similaires à logique 5 V (avec quelques ajustements de cavaliers sur les anciennes versions Mega/ADK).

Remarque : La taille du produit et les dimensions exactes peuvent varier selon la version ou la fiche produit.
Avis de non-responsabilité : Les images présentées sont fournies à titre indicatif seulement et peuvent ne pas correspondre exactement au produit réel.